Antsestegi Nafarroako iparraldean kokatutako gailurra da, Otsondo mendatetik gertu, pagadiz eta mendi-larrez inguratutako eremu babestuan. Bertatik Baztan ibar osoaren zein Aritzakun haran ezkutuaren ikuspegi ikusgarria zabaltzen da, baita Lapurdi ingurukoa ere. Nabarmentzeko ezaugarria du tontorreko eremu kareharrizkoa, zuloz beteta dagoena; horregatik, kontuz ibiltzea eskatzen du eta badira arriskuaz ohartarazteko kartelak ere. Gainera, kontuan hartzeko beste kontu bat ere badago: gailurreko postontzian "Lizartzu" izena irakur daitekeen arren, hori okerra da, Lizartzu (793 m) iparralderago baitago, Antsestegitik kilometro eta erdi ingurura.
Ibilbidea egiteko abiapuntu ohikoena Otsondoko mendatea bera da. Bertatik irtenaz ibilaldi ederra osatu daiteke, tontorrez tontor Antsestegi, Mailarreta, Lizartzu zein inguruko beste gailur batzuk lotuz. Baso arteko bideek eta mendi-bizkar irekiek ibilbide oso erakargarria osatzen dute Baztango paisaia aberatsaz gozatzeko.